徒步，根据穿越区域的不同，可以分为城郊、乡村、山地、丛林、沙漠荒原、雪原冰川、峡谷、平原、山岭、长城、古道、草地、环湖、江河等很多分类徒步。但是徒步在大多数情况下是在城郊和乡村间进行。
根据距离的不同，通常15公里内的成为短距离徒步，15～30公里的称为中距离徒步，30公里以上的成为长距离徒步。
徒步者
徒步者，在进行中长距离的徒步活动的时候，通常需要穿专门的徒步鞋以保护脚底，部分强调体能训练的徒步活动还要求徒步者负重10～15公斤的物资。
徒步爱好者和其他户外运动爱好者一样，也被称为“驴友”。
